Elektresch Motorrad Controller
1. Wat ass de Controller?
● Den elektresche Gefier Controller ass e Kär Kontrollapparat deen benotzt gëtt fir den Start, Operatioun, Viraus a Réckzuch, Geschwindegkeet, Stopp vum Elektroautomotor an aner elektronesch Geräter vum elektresche Gefier ze kontrolléieren.Et ass wéi d'Gehir vum elektresche Gefier an ass e wichtege Bestanddeel vum elektresche Gefier.Einfach gesot, et dréit de Motor an ännert de Motorfahrtstroum ënner der Kontroll vum Lenker fir d'Geschwindegkeet vum Gefier z'erreechen.
● Elektresch Gefierer enthalen haaptsächlech elektresch Vëloen, elektresch Zwee-Rad Motorrieder, elektresch Dräi-Rad Gefierer, elektresch Dräi-Rad Motocycletten, elektresch Véier-Rad Gefierer, Batterie Gefierer, etc. Elektresch Gefier controllers hunn och verschidde Leeschtungen a Charakteristiken wéinst verschiddene Modeller .
● Elektresch Gefier Controller sinn opgedeelt an: gebastelte Controller (selten benotzt) an brushless Controller (allgemeng benotzt).
● D'Mainstream brushless Controller ginn weider opgedeelt an: Quadratwelle Controller, Sinuswelle Controller, a Vecteure Controller.
Sinuswelle Controller, Quadratwelle Controller, Vektor Controller, all bezéien sech op d'Linearitéit vum Stroum.
● Laut der Kommunikatioun ass et opgedeelt an intelligent Kontroll (justierbar, normalerweis iwwer Bluetooth ugepasst) a konventionell Kontroll (net justierbar, Fabrécksetze, ausser et ass eng Këscht fir Pinselkontroller)
● Den Ënnerscheed tëscht gebastelten Motor an brushless Motor: Pinselen Motor ass wat mir normalerweis DC Motor nennen, a säi Rotor ass mat Kuelebürsten mat Pinselen als Medium ausgestatt.Dës Kuelebürsten ginn benotzt fir de Rotorstroum ze ginn, doduerch d'magnetesch Kraaft vum Rotor ze stimuléieren an de Motor ze rotéieren.Am Géigesaz, brauchen brushless Motore keng Kuelestoff Pinselen ze benotzen, a benotzen permanent Magnete (oder elektromagnets) op de Rotor fir eng Magnéitfeld Kraaft.Den externen Controller kontrolléiert d'Operatioun vum Motor duerch elektronesch Komponenten.
Square Wave Controller
Sinuswelle Controller
Vector Controller
2. Den Ënnerscheed tëscht Controller
| Projet | Square Wave Controller | Sinuswelle Controller | Vector Controller |
| Präis | Bëlleg | Mëttelméisseg | Relativ deier |
| Kontroll | Einfach, rau | Gutt, linear | Genau, linear |
| Kaméidi | E puer Kaméidi | Niddereg | Niddereg |
| Leeschtung an Effizienz, Dréimoment | Niddereg, liicht méi schlëmm, grouss Dréimomentfluktuatioun, Motoreffizienz kann net de maximale Wäert erreechen | Héich, kleng Dréimomentfluktuatioun, Motoreffizienz kann net de maximale Wäert erreechen | Héich, kleng Dréimomentfluktuatioun, Héichgeschwindeg dynamesch Äntwert, Motoreffizienz kann net de maximale Wäert erreechen |
| Applikatioun | Benotzt an Situatiounen wou d'Motorrotatiounsleistung net héich ass | Breet Palette | Breet Palette |
Fir héich-Präzisioun Kontroll an Äntwert Vitesse, Dir kënnt e Vecteure Controller wielen.Fir niddreg Käschten an einfache Gebrauch, kënnt Dir e Sinuswelle Controller wielen.
Awer et gëtt keng Regulatioun iwwer wat besser ass, Quadratwelle Controller, Sinuswelle Controller oder Vecteure Controller.Et hänkt haaptsächlech vun den aktuellen Bedierfnesser vum Client oder dem Client of.
● Controller Spezifikatioune:Modell, Spannung, Ënnerspannung, Drossel, Wénkel, Stroumbegrenzung, Bremsniveau, etc.
● Modell:vum Hiersteller benannt, normalerweis no de Spezifikatioune vum Controller benannt.
● Spannung:De Spannungswäert vum Controller, a V, normalerweis eenzeg Spannung, dat ass d'selwecht wéi d'Spannung vum ganze Gefier, an och duebel Spannung, dat heescht 48v-60v, 60v-72v.
● Ënnerspannung:bezitt sech och op den nidderegen Spannungsschutzwäert, dat heescht, no der Ënnerspannung, wäert de Controller den Ënnerspannungsschutz anzeginn.Fir d'Batterie virun der Entladung ze schützen, gëtt den Auto ausgeschalt.
● Drosselspannung:D'Haaptfunktioun vun der Drossellinn ass mat dem Grëff ze kommunizéieren.Duerch d'Signalinput vun der Drossellinn kann den elektresche Gefierkontroller d'Informatioun vun der elektrescher Gefier Beschleunegung oder Bremsen kennen, fir d'Geschwindegkeet an d'Fuerrichtung vum elektresche Gefier ze kontrolléieren;normalerweis tëscht 1.1V-5V.
● Aarbechtswinkel:allgemeng 60 ° an 120 °, ass de Rotatiounswinkel konsequent mam Motor.
● Stroumbegrenzung:bezitt sech op de maximale Stroum, deen duerchgeet.Wat de Stroum méi grouss ass, wat méi séier d'Vitesse.Nodeems den aktuellen Limitewäert iwwerschratt ass, gëtt den Auto ausgeschalt.
● Funktioun:Déi entspriechend Funktioun wäert geschriwwe ginn.
3. Protokoll
Controller Kommunikatiounsprotokoll ass e Protokoll benotzt firrealiséiert Datenaustausch tëscht Controller oder tëscht Controller a PC.Säin Zweck ass ze realiséierenInformatiounsaustausch an Interoperabilitéita verschiddene Controllersystemer.Gemeinsam Controller Kommunikatiounsprotokoller enthalenModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, etc.All Controller Kommunikatioun Protokoll huet seng eege spezifesch Kommunikatioun Modus a Kommunikatioun Interface.
D'Kommunikatiounsmodi vum Controller Kommunikatiounsprotokoll kënnen an zwou Zorte opgedeelt ginn:Punkt-zu-Punkt Kommunikatioun a Bus Kommunikatioun.
● Punkt-zu-Punkt Kommunikatioun bezitt sech op déi direkt Kommunikatiounsverbindung tëschtzwee Wirbelen.All Node huet eng eenzegaarteg Adress, wéi zRS232 (al), RS422 (al), RS485 (gemeinsam) eng Linn Kommunikatioun, etc.
● Bus Kommunikatioun bezitt sech opmultiple Nodenkommunizéieren duerchdéi selwecht Bus.All Node kann Daten op de Bus publizéieren oder kréien, wéi CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, etc.
De Moment ass déi meescht benotzt an einfach déiOne-Line Protokoll, gefollegt vun der485 Protokoll,an denKann Protokollgëtt selten benotzt (passende Schwieregkeet a méi Accessoiren mussen ersat ginn (normalerweis an Autoen benotzt)).Déi wichtegst an einfach Funktioun ass d'relevant Informatioun vun der Batterie un d'Instrument fir ze weisen, an Dir kënnt och déi relevant Informatioun vun der Batterie an dem Gefier gesinn andeems Dir eng APP opstellt;well d'Bläi-Sauer Batterie kee Schutzbrett huet, kënnen nëmme Lithiumbatterien (mat dem selwechte Protokoll) a Kombinatioun benotzt ginn.
Wann Dir wëllt der Kommunikatioun Protokoll ze Match, de Client muss deProtokoll Spezifikatioun, Batterie Spezifizéierung, Batterie Entitéit, etc.wann Dir wëllt anere Matchzentrale Kontroll Apparater, Dir musst och Spezifikatioune an Entitéite ubidden.
Instrument-Controller-Batterie
● Verknëppung Kontroll realiséieren
Kommunikatioun um Controller kann Verbindungskontroll tëscht verschiddenen Apparater realiséieren.
Zum Beispill, wann en Apparat op der Produktiounslinn anormal ass, kann d'Informatioun un de Controller iwwer de Kommunikatiounssystem iwwerdroe ginn, an de Controller wäert Instruktioune fir aner Apparater iwwer de Kommunikatiounssystem erausginn fir se automatesch hiren Aarbechtsstatus unzepassen, sou datt de ganze Produktiounsprozess kann am normalen Operatioun bleiwen.
● Realiséieren Daten Deele
Kommunikatioun um Controller kann Datenaustausch tëscht verschiddenen Apparater realiséieren.
Zum Beispill kënne verschidde Daten, déi während dem Produktiounsprozess generéiert ginn, wéi Temperatur, Fiichtegkeet, Drock, Stroum, Spannung, asw., gesammelt an iwwer de Kommunikatiounssystem op de Controller fir Datenanalyse an Echtzäit Iwwerwaachung gesammelt ginn.
● Verbesseren d'Intelligenz vun Ausrüstung
Kommunikatioun op de Controller kann d'Intelligenz vun der Ausrüstung verbesseren.
Zum Beispill, am Logistiksystem kann de Kommunikatiounssystem d'autonom Operatioun vun onbemannte Gefierer realiséieren an d'Effizienz an d'Genauegkeet vun der Logistikverdeelung verbesseren.
● Produktiounseffizienz a Qualitéit verbesseren
Kommunikatioun iwwer de Controller kann d'Produktiounseffizienz a Qualitéit verbesseren.
Zum Beispill kann de Kommunikatiounssystem Daten am ganze Produktiounsprozess sammelen an iwwerdroen, Echtzäit Iwwerwaachung a Feedback realiséieren, a fristgerecht Upassungen an Optimisatiounen maachen, doduerch d'Produktiounseffizienz a Qualitéit verbesseren.
4. Beispill
● Et gëtt dacks duerch Volt, Réier a Stroumbegrenzung ausgedréckt.Zum Beispill: 72v12 Röhre 30A.Et gëtt och ausgedréckt duerch bewäert Kraaft am W.
● 72V, dat heescht 72V Spannung, déi mat der Spannung vum ganze Gefier konsequent ass.
● 12 Réier, dat heescht datt et 12 MOS Réier (elektronesch Komponenten) dobannen sinn.Wat méi Réier, dest méi grouss ass d'Kraaft.
● 30A, dat heescht Stroumbegrenzung 30A.
● W Muecht: 350W/500W/800W/1000W/1500W, etc.
● Allgemeng sinn 6 Röhre, 9 Röhre, 12 Röhre, 15 Röhre, 18 Röhre, etc. Wat méi MOS Röhre, wat méi grouss ass d'Ausgab.Wat d'Kraaft méi grouss ass, wat d'Kraaft méi grouss ass, awer dest méi séier de Stroumverbrauch
● 6 Réier, allgemeng limitéiert op 16A ~ 19A, Kraaft 250W ~ 400W
● Grouss 6 Réier, allgemeng limitéiert op 22A ~ 23A, Kraaft 450W
● 9 Réier, allgemeng limitéiert op 23A ~ 28A, Kraaft 450W ~ 500W
● 12 Réier, allgemeng limitéiert op 30A ~ 35A, Kraaft 500W~650W~800W~1000W
● 15 Réier, 18 Réier allgemeng limitéiert op 35A-40A-45A, Kraaft 800W~1000W~1500W
MOS Tube
Et ginn dräi regelméisseg Stecker um Réck vum Controller, een 8P, een 6P, an een 16P.D'Stecker entspriechen all aner, an all 1P huet seng eege Funktioun (ausser et huet keng).Déi reschtlech positiv an negativ Pole an dräi-Phase Dréit ofgepëtzt vum Motor (d'Faarwen entspriechen all aner)
5. Facteuren Afloss Controller Leeschtung
Et gi véier Aarte vu Faktoren déi d'Leeschtung vum Controller beaflossen:
5.1 De Controller Kraaftröhr ass beschiedegt.Allgemeng ginn et e puer Méiglechkeeten:
● Duerch Motorschued oder Motoriwwerlaascht verursaacht.
● Verursacht duerch schlecht Qualitéit vum Stroumrohr selwer oder net genuch Selektiounsgrad.
● Verursacht duerch locker Installatioun oder Schwéngung.
● Verursaacht duerch Schied un der Muecht Rouer fueren Circuit oder unraisonnabel Parameter Design.
D'Drive Circuit Design soll verbessert ginn a passende Muecht Apparater soll ausgewielt ginn.
5.2 Den internen Stroumversuergungskrees vum Controller ass beschiedegt.Allgemeng ginn et e puer Méiglechkeeten:
● Den internen Circuit vum Controller ass kuerz geschalt.
● D'Peripherie-Kontrollkomponente sinn kuerzverschlësselt.
● D'extern Leads sinn kuerz geschalt.
An dësem Fall soll de Layout vun der Energieversuergung Circuit verbessert ginn, an eng separat Energieversuergung Circuit soll entworf ginn der héich aktuell schaffen Beräich ze trennen.All Lead Drot soll kuerz-Circuit geschützt sinn an wiring Instruktioune soll befestegt ginn.
5.3 De Controller funktionnéiert intermittent.Et ginn allgemeng déi folgend Méiglechkeeten:
● D'Apparatparameter dreiwen an héijen oder niddregen Temperaturen Ëmfeld.
● De Gesamtkonzept vum Stroumverbrauch vum Controller ass grouss, wat d'lokal Temperatur vun e puer Apparater ze héich bewierkt an den Apparat selwer an de Schutzzoustand geet.
● Schlechte Kontakt.
Wann dëst Phänomen geschitt ass, sollten Komponenten mat passenden Temperaturresistenz ausgewielt ginn fir de Gesamtkraaftverbrauch vum Controller ze reduzéieren an d'Temperaturerhéijung ze kontrolléieren.
5.4 D'Controllerverbindungslinn ass al a gedroen, an de Stecker ass a schlechtem Kontakt oder fällt of, wouduerch de Kontrollsignal verluer geet.Allgemeng ginn et déi folgend Méiglechkeeten:
● D'Draadauswiel ass onraisonnabel.
● De Schutz vum Drot ass net perfekt.
● D'Auswiel vu Stecker ass net gutt, an d'Kräizung vum Drothär an de Stecker ass net fest.D'Verbindung tëscht dem Drotbunn an dem Stecker an tëscht de Stecker soll zouverlässeg sinn, a soll resistent géint héich Temperatur, waasserdicht, Schock, Oxidatioun a Verschleiung sinn.
